软件包在 ENV 里面查找路径如下
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
mpu6xxx: Universal 6-axis sensor driver package,support: accelerometer, gyroscope.
Version (latest) --->
[*] Enable mpu6xxx acce
[*] Enable mpu6xxx gyro
[*] Enable mpu6xxx mag
其中
Enable MPU6xxx acce: 配置开启加速度计功能
Enable MPU6xxx gyro: 配置开启陀螺仪功能
Enable MPU6xxx mag: 配置开启磁力计功能
Version:软件包版本选择
软件包在 ENV 里面查找路径如下
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
mpu6xxx: Universal 6-axis sensor driver package,support: accelerometer, gyroscope.
Version (latest) --->
[*] Enable mpu6xxx acce
[*] Enable mpu6xxx gyro
[*] Enable mpu6xxx mag
其中
Enable MPU6xxx acce: 配置开启加速度计功能
Enable MPU6xxx gyro: 配置开启陀螺仪功能
Enable MPU6xxx mag: 配置开启磁力计功能
Version:软件包版本选择
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