制作一个迷你平衡机器人

描述
迷你平衡机器人

大家好。我知道互联网上已经有很多平衡机器人项目，但我也想做一个。实际上，我想制作一些特别的东西并制作一个迷你平衡机器人，但我的步进电机有点失败，我将在下面的视频中解释这个问题。所以我最终所做的就是使用我为迷你平衡机器人准备的相同 PCB，设计一个小型 3D 打印体并使用更大的步进电机，这样就可以完成我的想法。机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息，这样我们就可以四处走动了。但在内部，机器人还应该从 IMU 模块获取信息并计算角度的 PID 值，这样它就不会跌倒并始终保持水平。这很有趣，我认为你会从这个项目中学到很多东西，因为我将解释电路的每个步骤以及代码。那么你怎么看，这会奏效吗？