怎么去解决armv8a移植到rt-smart分支系统中出错的问题呢

系统环境
armv8-a 64位 4核cortex-a35
移植到rt-smart分支系统中
由于rt没有线程支持aarch64 cortex-a35，因此参考cortex-a72做些相关的改动
当前系统没有开启多核支持

问题
移植后开机出现以下日志，出现了以下错误。

红框为我额外添加的打印。对应的代码如下

void rt_system_scheduler_start(void)

{

register struct rt_thread *to_thread;

rt_ubase_t highest_ready_priority;

to_thread = _get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority);

#ifdef RT_USING_SMP

to_thread->oncpu = rt_hw_cpu_id();

#else

rt_current_thread = to_thread;

#endif /*RT_USING_SMP*/

rt_schedule_remove_thread(to_thread);

to_thread->stat = RT_THREAD_RUNNING;

/* switch to new thread */

#ifdef RT_USING_SMP

rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp, to_thread);

#else

rt_kprintf("[%s, %d]
", __func__, __LINE__);

rt_kprintf("to_thread->name = %s
", to_thread->name);

rt_kprintf("to_thread->sp = 0x%016X
", to_thread->sp);

rt_kprintf("to_thread->entry = 0x%016X
", to_thread->entry);

rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp);

rt_kprintf("[%s, %d]
", __func__, __LINE__);

#endif /*RT_USING_SMP*/

/* never come back */

}

看起来是rt_hw_context_switch_to跳转到timer线程没有成功。

当前没有查找的思路了，跪求有经验的大佬指导一下可以往下调试的手段，或者方向，谢谢！

李伟

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刘润生

李伟

刘润生

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