1、mlx90640的驱动开发描述
mlx90640是一款红外热像仪模块， 32×24 像素， I2C 接口通信，兼容 3.3V/5V 电平。采用 MLX90640 远红外热传感器阵列，可精确检测特定区域和温度范围内的目标物体，尺寸小巧，可方便集成到各种工业或智能控制应用中。 采用 MLX90640 远红外热传感器阵列， 32×24 像素
支持 I2C 接口通信，可设置为快速模式(速率可达 1MHz)
噪声等效温差(NETD)仅为 0.1K RMS@1Hz 刷新率，噪声性能好
板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的工作电平 通讯方式为 I2C，支持 I2C 高速模式(最高可达 1MHz)，只能作为 I2C 总线上的从设备， SDA 和SCL 端口可以承受 5V 电压，可直接接入到 5V I2C 总线中，模块的设备地址是可以编程的，最多可以有127 个地址，出场默认值为 0x33，具体的i2c协议这边就不介绍了，根据上述我们可以得知通讯的i2c设备地址为0x33。
因此有dts的配置：
&i2c4 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;
mlx90640@33 {
reg = <0x33>;
status = "okay";
};
};
这里需要关注一个clock-frequency = <400000>; 正常通讯为100k就可，但由于芯片内部有个刷新率，如下图，因此当配置的刷新率越高则所需clk越大，而rk3288上最大只支持400k（3399支持1Ｍ）,因此这里写了400k．
原作者：小钟同学
