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【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】获取GPS时间

本帖最后由 TLLED 于 2022-4-2 23:27 编辑

    使用MCU接收GPS模块串口信息，解析时间数据。

    一、GPS信息
    GPS模块上电后会输出很多信息，这里我读取$GNRMC信息来读取GPS时间。
    1.1、GNRMC帧格式：
    001.png
    1.2、串口接收到帧数据
    $GNRMC,144643.000,A,5449.00177,N,13329.74213,E,0.000,350.85,020422,,,A,V*3B
    -144643这个就是UTC时间，需要换算成北京时间。

    二、解析的程序部分

    串口解析部分程序：

  1. void Uart_Interrupt_Receive(void) interrupt 4
  2. {
  3.         
  4.         if(RI)
  5.         {
  6.                 RI=0;
  7.                 uart_rxbuf[uart_js] = SBUF;
  8.                 switch (rx_status)
  9.     {
  10.             case 0x00:
  11.                                 if(uart_rxbuf[0]=='
  12. [b][size=4]   三、运行视频[/size][/b]
  13.    


  16. )
  17.                                 {
  18.                                         rx_status = 0x01;
  19.                                         uart_js++;
  20.                                 }
  21.                                 else
  22.                                 {
  23.                                         uart_js=0;
  24.                                 }
  25.                     break;
  26.             case 0x01:
  27.                                 if(uart_rxbuf[1]=='G')
  28.                                 {
  29.                                         rx_status = 0x02;
  30.                                         uart_js++;
  31.                                 }
  32.                                 else
  33.                                 {
  34.                                         rx_error_flag=1;
  35.                                 }
  36.                     break;
  37.                         case 0x02:
  38.                                 if(uart_rxbuf[2]=='N')
  39.                                 {
  40.                                         rx_status = 0x03;
  41.                                         uart_js++;
  42.                                 }
  43.                                 else
  44.                                 {
  45.                                         rx_error_flag=1;
  46.                                 }
  47.                     break;
  48.                         case 0x03:
  49.                                 if(uart_rxbuf[3]=='R')
  50.                                 {
  51.                                         rx_status = 0x04;
  52.                                         uart_js++;
  53.                                 }
  54.                                 else
  55.                                 {
  56.                                         rx_error_flag=1;
  57.                                 }
  58.                     break;
  59.                         case 0x04:
  60.                                 if(uart_rxbuf[4]=='M')
  61.                                 {
  62.                                         rx_status = 0x05;
  63.                                         uart_js++;
  64.                                 }
  65.                                 else
  66.                                 {
  67.                                         rx_error_flag=1;
  68.                                 }
  69.                     break;
  70.                         case 0x05:
  71.                                 if(uart_rxbuf[5]=='C')
  72.                                 {
  73.                                         rx_status = 0x06;
  74.                                         uart_js++;
  75.                                 }
  76.                                 else
  77.                                 {
  78.                                         rx_error_flag=1;
  79.                                 }
  80.                     break;
  81.                         case 0x06: //,   
  82.                                 if(uart_rxbuf[6]==',')
  83.                                 {
  84.                                         rx_status = 0x07;
  85.                                         uart_njs=uart_js+6;
  86.                                         uart_js++;
  87.                                 }
  88.                                 else
  89.                                 {
  90.                                         rx_error_flag=1;
  91.                                 }
  92.                     break;
  93.                         case 0x07: //date   
  94.                                         uart_js++;
  95.                                         if(uart_js>uart_njs)
  96.                                         {
  97.                                                 uart_js=0;
  98.                                                 rx_status = 0x00;
  99.                                                 rx_finsh_flag=1;
  100.                                         }
  101.                     break;
  102.             default:
  103.                     break;
  104.     }
  105.                 //---------------------------
  106.                 if(rx_error_flag==1) //error
  107.                 {
  108.                         rx_error_flag=0;
  109.                         rx_status = 0x00;
  110.                         uart_js=0;
  111.                 }
  112.                 //---------------------------
  113.         }
  114. }


  117. void uart_date(void)
  118. {
  119.         uchar i=0;
  120.         uchar ds=0;
  121.         if(rx_finsh_flag==1)
  122.         {
  123.                 rx_finsh_flag=0;
  124.                 for(i=0;i<13;i++)
  125.                 {
  126.                         send_char_com(uart_rxbuf[i]);
  127.                         ds=((uart_rxbuf[7]-0x30)*10)+(uart_rxbuf[8]-0x30)+8;
  128.                         disp[0]=ds/10;//uart_rxbuf[7]-0x30;
  129.                         disp[1]=ds%10;//uart_rxbuf[8]-0x30;
  130.                         disp[2]=uart_rxbuf[9]-0x30;
  131.                         disp[3]=uart_rxbuf[10]-0x30;
  132.                         disp[4]=uart_rxbuf[11]-0x30;
  133.                         disp[5]=uart_rxbuf[12]-0x30;
  134.                 }
  135.         }
  136. }

   三、运行视频
   


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