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【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】用ESP8266联网作为服务端显示坐标

手头有个ESP8266模块,想着用它联网,作为服务端,串口接收Air551G双频定位开发板的坐标信息,在页面显示。
1.png

初步定义服务端页面如上图所示,正好也利用上了ESP8266模块上面的一个输入,一个输出口,可控制模块上的LED,也可采集一个引脚的高低电平,同时把串口接收到的坐标信息显示在网页中。
  1. if (incomingByte.length() > 0) {                 //监测串口缓存,当有数据输入时,执行下面语句
  2.     dongjing_x = incomingByte.indexOf(",E");
  3.     beiwei_x = incomingByte.indexOf(",N");
  4.     dongjing = incomingByte.substring(dongjing_x + 1, dongjing_x + 12);
  5.     beiwei = incomingByte.substring(beiwei_x + 1, beiwei_x + 12);
  6.     Serial.println("坐标经纬值");
  7.     Serial.println(dongjing);
  8.     Serial.println(beiwei);
  9.     incomingByte = "";
  10.   }
Arduino代码中主要添加字符串索引和截取函数,通过截取串口中特定字符串,显示其后的坐标信息。
用串口助手发送测试数据如下
2.png

目前主题框架已经搭好,并且能够粗略运行,获取有效信息,
具体应用要根据需求定制。
源码上传附件。
air551g_server_v1.0.zip (7.79 KB)
(下载次数: 0, 2022-3-30 01:56 上传)

Arduino代码中有两个问题待解决,
1.上电后串口能一直收到很多数据,过一会才能正常接收Air551G发送的正确数据。
2.程序中尚有不严谨的地方,比如,目前只是根据“,N”和",E”来判断坐标信息,没有经过判断和计算,也没有做错误机制处理,需要完善。
欢迎善于Arduino以及JS,CS等同学一起合作开发。

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