在freemodbus中配置uart5来实现RTU-slave功能，无法接收到数据是为什么？

开发平台
STM32H743VIT6开发板
开发环境
rtthread studio
内核版本
4.0.3
问题描述
已经通过studio配置了uart5，并且自己写了一个sample能够正常驱动
这是board.h的配置

这是硬件初始化代码

这是我自己写的sample
#include
#include
#include
#include
#include
#define SAMPLE_UART_NAME    "uart5"
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
uint8_t fd_str[200];
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while (1)
{
      /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
      while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
      {
         /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
         rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
      }
      ch = ch + 1;
      rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
}
}
static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1. rn";
/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
      rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name);
      return RT_ERROR;
}
/* 修改串口配置参数 */
config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
      rt_thread_startup(thread);
}
else
{
      ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

这是freemodbus的配置

具体表现为，通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子，串口IO口会被拉低，完全无法接收到数据。
如果将freemodbus配置成使用uart2，则一切正常
请问有大佬遇到相同的问题吗？

ss

2022-3-23 13:54:31

开发平台
STM32H743VIT6开发板
开发环境
rtthread studio
内核版本
4.0.3
问题描述
已经通过studio配置了uart5，并且自己写了一个sample能够正常驱动
这是board.h的配置
[img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e604abe7f2dfd4d58c6e377a7d402bef.png[/img]
这是硬件初始化代码
[img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/b7b00f4dd893b65f03184e15b31b9776.png.webp[/img]
这是我自己写的sample
#include
#include
#include
#include
#include
#define SAMPLE_UART_NAME    "uart5"
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
uint8_t fd_str[200];
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char ch;
while (1)
{
      /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
      while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
      {
         /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
         rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
      }
      ch = ch + 1;
      rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
}
}
static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1.
";
/* 查找系统中的串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
if (!serial)
{
      rt_kprintf("find %s failed!
", uart_name);
      return RT_ERROR;
}
/* 修改串口配置参数 */
config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
/* 初始化信号量 */
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
/* 设置接收回调函数 */
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/* 发送字符串 */
rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
/* 创建 serial 线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10);
/* 创建成功则启动线程 */
if (thread != RT_NULL)
{
      rt_thread_startup(thread);
}
else
{
      ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

这是freemodbus的配置
[img]https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e6ced38ab97aaf9d2b468c256c9d4332.png[/img]
具体表现为，通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子，串口IO口会被拉低，完全无法接收到数据。
如果将freemodbus配置成使用uart2，则一切正常
请问有大佬遇到相同的问题吗？