写在前面因为arduino控制丝杆和控制拨片的板子都只有1个串口，他们彼此之间需要互相
通信，而且还需要和树莓派通信，因此串口数目就不够了，于是我就用
STM32F103芯片做了一个串口数据管理器，STM32F103芯片有3个串口，分别是USART1~3，因此我就分了UART1串口和树莓派通信，UART2和驱动拨片的板子通信，UART3和驱动丝杆的板子通信之前写的控制拨片和控制丝杆的博客在下面：arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架水平移动arduino驱动带拨片的ST90S微型舵机完成货物拨取
