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龙献益

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卡尔曼滤波简介

在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了,网上的数学推导一抓一大把,如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据,或者是处理ADC的数据,那么我希望这篇笔记可以帮助到你。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波简介:你可能经常听学长学姐提起这个...
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