定时器
STM32F4的通用定时器包括
tiM(25)**和**TIM(914),包含一个16位或32位的自动重载计数器（CNT），由可编程预分频器（PSC）驱动。(分频器是指将不同频段的声音信号区分开来，分别给于放大，然后送到相应频段的扬声器中再进行重放。）定时器可以被用来测量输出信号的脉冲长度，或者产生输出波形（输出比较和PWM（脉冲宽度调制,通过改变脉冲宽度改变输出电压，本质上就是调节占空比，能输出PWM的IO口是固定的，可以通过重映射改变引脚）），每个通用定时器都是独立的。TIM2和TIM5支持向
