如何利用STM32去驱动LCD1602呢

IO接线：RS PA8RW PB6E PB7LCD1602_IO PB8-PB15所有的口都配置成开漏输出，并且所有的口都通过10k电阻上拉至5V，部分电路图如下：程序代码LCD1602.C#include"lcd1602.h"void LCD1602_GPIO_Init_Out()//LCD1602端口初始化,配置为输出{         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;         RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_timer_GPI