小车制作时间2019年10月，当时我刚刚开始接触51
单片机，参加了学校的
电子设计比赛，我主要负责代码书写，刚刚开始学51的我，制作一个小车还是很有难度。现在把当时的代码分享到博客上希望对学习者有所帮助。难点1.51单片机的定时器只有两个，用51写蓝牙控制的循迹避障小车中，蓝牙、超声波避障、PWM调制都需要定时器，这样定时器是不够使用的，当时我在这里纠结了很久，最后避障有红外做的。2.当时用51单片机书写这种功能的成熟代码，没有好的参考。小车代码// A code blockvar foo = '
