前言多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等，因此对于UCOSⅢ操作系统中任务管理的理解就显得尤为重要。一、UCOSⅢ启动和初始化在使用UCOSⅢ的时候我们要按照一定的顺序初始化并打开UCOSⅢ：1、最先肯定是要调用OSInit()初始化UCOSⅢ。2、创建任务，一般我们在main()函数中只创建一个start_task任务，其他任务都在start_task任务中创建，在调用OSTaskCreate()函数创建任务的时候一定要调用OS_CRI
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