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李敏

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基于硬接线替代Modbus通讯概述

众为兴SCARA四轴机械臂编程(二)——基于硬接线替代Modbus通讯概述众为兴SCARA四轴机械臂编程(一)——基于ModbusTCP协议概述由于Siemens S7-200SMART ST20是小型PLC,使用通讯功能时导致扫描周期变长,实时性、稳定性、可靠性极差。。。换用稍微不那么低端的PLC如S7-1200系列的1214C成本偏高,且IO点数不太够。。。...

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