基于硬接线替代Modbus通讯概述

众为兴SCARA四轴机械臂编程（二）——基于硬接线替代Modbus通讯概述众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）——基于ModbusTCP协议概述由于Siemens S7-200SMART ST20是小型PLC，使用通讯功能时导致扫描周期变长，实时性、稳定性、可靠性极差。。。换用稍微不那么低端的PLC如S7-1200系列的1214C成本偏高，且IO点数不太够。。。...