怎样去设计一个基于openMV摄像头的循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV代码THRESHOLD = (0, 20, -128, 127, -128, 127) # Grayscale threshold for dark things...import sensor, image, timefrom pyb import UART,LEDfrom p