如何去实现一种基于MSP430f5529的红外循迹小车设计

#include "msp430f5529.h" void qj() //前进 { P3OUT &=~ BIT0; P3OUT |=BIT1; P2OUT &=~ BIT0; P2OUT |=BIT2; } void tz() //停止 { P3OUT &=~ BIT0; P3OUT &=~ BIT1; P2OUT &=~...