全桥逆变器 母线电压出现尖峰脉冲 干扰电流信号采集

全桥逆变电路，电路基本拓扑结构和图1一样，还加了负载测电流检测电路和母线电压检测电路。
通过DSP的adc管脚读取电流信号结果如图2，发现一个周期内出现四个尖峰。



图2
通过示波器排查噪声源来自母线电压，如图3。
其中ch4绿色为负载电流，ch5橙色为母线电压，ch6为栅极驱动信号。

图3

请问为什么在一个调制波周期内电流过零点时，母线电压会出现尖峰脉冲，如何避免这种情况？