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怎样使用stm32f0系列的硬件I2C驱动两个外设

使用STM32f0系列的硬件I2C，驱动两个外设（MPU9250 & MS5611）。写过MPU6050跟HMC5983连用的，但成本太大，虽然精度比只用单个的MPU9250强很多。HMC5983最大

STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植（MahonyAHRS）.pdf (2022-2-10 08:04 上传)

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