有什么方法可以读取mup6050的初始值呢

读取mup6050的初始值，用硬件IIC， 连接PB6 PB7  VCC GND其他引脚悬空。  1  主要参考了网上某些网友的资料，如有侵权立即删除。2，更改了原程序在串口地方的程序。3 ，在不连接mpu6050的时候， InitMPU6050(); 好像只有连接硬件了才可以走过去，不然直接卡那了。4，本人菜鸟，正在学习中，有问题还请多多交流指正 helloxidian@12