MPU6050的DMP库从STM32移植到CC2640R2F的方法

MPU6050应用得越来越普遍，如何移植DMP库网上讲解的大多数是如何从MPU6050官方例程移植到STM32，很少有移植到别处的案例。本文介绍如何从STM32移植到CC2640R2F。首先确认需要移植的文件有哪些，注意是从STM32的程序里复制粘贴走，如下文件：mpu6050.cmpu6050.hinv_mpu.cinv_mpu.hinv_mpu_dmp_motion_driver.cinv_mpu_dmp_motion_driver.hdmpKey.hdmpmap.h