如何使用STM32 CUBE搭建工程实现MPU6050的角度测量

MPU6050使用I2C通讯，配置STM32引脚，图为STM32F103。轮询模式只需要配置PB6：I2C_SDA,PB7_SCL，分别接MPU6050模块的对应引脚。中断模式还要接一个GPIO口至模块INT引脚。注意I2C speed mode 一定要选择高速模式，时钟速度400kHz。其它的配置都按自己需求再调整。库是先找到的别人的再修改，文件在链接中：https://gi...