基于STM32的MPU6050程序设计资料分享

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050.h#define __MPU6050_H_ #include "common.h"#include "ioremap.h"#include "STM32f10x.h"#include "delay.h"#include "uart.h" #define MPU_ACK_WAIT_tiME        200