硬件I2C驱动MPU6050的过程

I2CI2C有两条总线线路，分别是SCL（时钟线）和SDA（数据线）。I2C的时序非常重要：读数据和写数据的时序有点不一样，在写程序的时候就体现得到。I2C的SCL高电平时有效，SDA高电平为1，低电平为0。I2C的驱动：I2C.h#ifndef  __I2c__H#define  __I2c__H#include "STM32f4xx.h"#define MPU_ADDR...