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移植正点原子MPU6050工程的方法
MCU6050
1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050 这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面,记得添加头文件路径3、进入mpuiic.c文件,修改IIC初始化函数 void MPU_IIC_Init(void),将要初始化的IO口改为自己的4、进入mpuiic.h文件,修改下面几个宏定义5、修改MPU6050的IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况
移植正点原子MPU6050工程.pdf
(2022-2-10 08:02 上传)
450.27 KB, 下载次数: 3
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2019-04-28
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