STM32F407VET6两个CAN接口同时工作有哪些注意事项呢

一、注意点两个CAN接口同时工作主要是初始化的时候必须一起使能时钟二、代码分享u8 can_init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode){        u16 std_id_1 =0x123;          u16 std_id_2 =0x123;          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;        CAN_FilterInitTypeDef  CAN