怎样去使用硬件fpu和dsp库呢

stm32cubemx配置

复制全部的库，里面含有DSP库等

的keil配置

开启硬件浮点单元

stm32cubemx新建完成的STM32F4系列的工程，在莱凯勒这里配置应该的英文自动默认开启的

然后可见这里为灰色使能硬件FPU未开启，

查看定义

可以发现这两个没有进行定义

然后加入宏定义
__CC_ARM,__硬件TARGET_FPU_VFP
点ok，重新编译
再看变亮了发现有fpu

加入头

文件，以便
在文件里面需要我直接加在main中使用。 h里

再加入一个宏定义
ARM_MATH_CM4
加入他的路径

最后加入优化库

drive–>cmsis–>

lib– >arm 2021.8.30

tim2配置10ms



  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */


  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8399;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 99;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;


测试代码部分

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *

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  * All rights reserved.

  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "fatfs.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */


/* USER CODE END Includes */


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */


/* USER CODE END PTD */


/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */


/* USER CODE END PM */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/


/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE END PV */


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */


/* USER CODE END PFP */


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint64_t sum=0;
uint64_t end=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM2)
        {   end=0;
                   end=sum;
                  sum=0;
            //printf("次数为%lld",sum);
             
               
        }
}
/* USER CODE END 0 */


/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
float  a=5.4698f;
float  b=3.246f;
float  c =2.35469f;


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_FATFS_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                a=arm_sin_f32(a);
                b=arm_sin_f32(b);
                c=arm_sin_f32(c);
        /*        a=sin(a);
                b=sin(b);
                c=sin(c);*/  
                sum++;
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}






/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
未用fpu的sin（）函数

使用fpu 的 arm_sin_f32() 函数



经测试 arm_sqrt_f32() 等更容易使用的数学方法比未优化的 sqrt() 可以简单地快上接近 100 倍。
但使用优化库 arm_add_f32 ， arm_sub_f32等，反而会更慢。