如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度

STM32Cubemx(一)：PWM控制SG90舵机本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度。硬件平台：Stm32H743IIT6舵机：SG90(0°~180°旋转范围,网购5元一个)软件：StmcubemxV6.0.1 、MDK5cubemx下载地址：https://www.st.com/stm32cubemx文章目录stm32Cubemx(一)：PWM控制SG90舵机一、SG90角度与PWM转换关系二、Cubemx参数配置三、MDK代码修改与运