时基通过SysTick定时器实现精准延时

蓝桥杯嵌入式组（一）：时基通过Systick定时器提供时间基准，通过此时基可以实现精准延时，并且为状态机的实现提供时间基准。#include "STM32f10x.h"/* 定时相关宏 */#define TickPerSecond        (1000)#define usPerTick                (1000000/TickPerSecond)/* 时间变量 */volatile uint32_t SystemTime = 0;/* 定时器中断间隔1ms */SysTick_Config(SystemCo