怎样去设计一种基于4G DTU终端的通用定时器呢

1、准备开发板

这里我选用了一块带以太网口插卡4G的DTU终端，可实现2G/3G/4G信号远距离数据透明传输通讯，以太网100Mbps有线传输通讯，通过工业RS232/485/422等接口直接连接设备进行无线远程传输。4G DTU在工业自动化上具有非常广泛的应用，而且具有传输数据量大，传输速度快，传输时延低，传输质量稳定的特点。弥补了NB模块传输速度慢、传输数据量少等缺点。尤其适合数据采集点分散、位置偏远、无人职守、有线通讯安装施工不便、成本高的行业，例如气象、环保、水利、电力、农业、交通、石油管线监控、城市管网监控、工业监控等，极大提高了数据通讯能力，节约人力物力成本，实现了数据通讯的跨越。

2、STM32CubeMX生成代码


搜索并选择芯片型号


配置系统时钟


配置Debug


配置GPIO



配置定时器

定时中断发生的时间计算T：
  T = ( arr + 1 )*( psc + 1 ) / 72M 当设置arr = 72，psc = 999时,T = 1000 us = 1 ms

配置时钟树

STM32F103RE的最高主频可达到72M，最后使HCLK = 72Mhz即可：


3、在MDK中编写代码

在gpio.h中的用户代码区编写以下代码

/* USER CODE BEGIN Private defines */


typedef enum
{
   
        LED_OFF = 0,
        LED_ON,
        LED_Toggle
        
} LED_ENUM;


#define LED2_Set(status) status != LED_Toggle ? HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, status != LED_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET): HAL_GPIO_TogglePin( LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);        //利用define可以美化和简短我们的代码，知识点就用到了三目运算符的嵌套判断。


/* USER CODE END Private defines */


在tim.h中的用户代码区编写以下代码


/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern uint32_t time2Count;
/* USER CODE END Private defines */


/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void TIM_Interupt_Enable(void);
/* USER CODE END Prototypes */


在tim.c中的用户代码区编写以下代码


/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t time2Count;
/* USER CODE END 0 */


/* USER CODE BEGIN 1 */


void TIM_Interupt_Enable(void)
{
       
        __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);                //使能定时器更新中断
        HAL_TIM_Base_Start(&htim2);                                                                                //启动定时器
       
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim->Instance == TIM2)
        {
                if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim,TIM_IT_UPDATE) != RESET)                //如果触发了更新中断
                {
                        if(time2Count++ >= 4294967295UL)                                                //防止数值溢出
                        {
                                time2Count = 0;
                        }
                        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim,TIM_IT_UPDATE);                        //清除更新中断标志位
                }
        }
}




/* USER CODE END 1 */


在main中的main函数中编写以下代码


  /* USER CODE BEGIN 1 */
        uint32_t usart_time = 0;
  /* USER CODE END 1 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
        TIM_Interupt_Enable();
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
               
                if(time2Count - usart_time >= 1000)                //（1ms * 1000)相当于延时1秒钟
                {
                        usart_time = time2Count;                                //记下当前定时器的数值
                        LED2_Set(LED_Toggle)                //翻转LED状态
                }
               
  }
  /* USER CODE END 3 */


编译工程


4、配置烧录器




5、烧录代码


6、实验现象

控制LED小灯每1秒钟闪烁一次。