如何去实现一种stm32蓝牙平衡小车制作

续上一篇的内容。首先是为小车需要使用到的各个模块和功能进行配置和初始化，这里就不一一列举，简要说其中的一些；电机编码器的GPIO要配置成GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG(浮空输入)模式；然后是为每个编码器配置一个定时器用于计算编码器输出的电频变化次数；以及编码器模式配置成：TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,T...