介绍车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分

本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分，主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。