怎样使用ZYNQ内部的MAC控制器去实现数据链路层功能呢

　　一、前言
　　网络通信中的PHY芯片接口种类有很多，之前接触过GMII接口的PHY芯片RTL8211EG。但GMII接口数量较多，本文使用RGMII接口的88E1512搭建网络通信系统。这类接口总线位宽小，可以降低电路成本，在实际项目中应用更广泛。
　　二、从GMII过度到RGMII
　　先看看GMII和RGMII主要的接口。
　　GMII：
　　发送 gmii_tx_clk gmii_tx_d［7:0］ gmii_tx_en gmii_tx_er
　　接收 gmii_rx_clk gmii_rx_d［7:0］ gmii_rx_dv gmii_rx_er
　　RGMII：
　　发送 tx_clk tx_d［3:0］ tx_ctrl
　　接收 rx_clk rx_d［3:0］ rx_ctrl
　　
　　为什么接口变少了？首先数据总线从时钟单边沿采样8bit转变为了双边沿采样4bit，从88E1512 Datasheet中时序图可以直观看出这一点。
　　
　　RGMII中上升沿发送一字节数据的低四位，下降沿发送剩余的高四位数据。接收端时钟双边沿采样，因此125MHZ*8bit = 125MHZ*4bit*2 = 1000Mbit/s。至于GMII中的数据有效和数据错误指示信号被ctrl信号复用：tx_ctrl在时钟tx_clk上升沿发送是tx_en，在下降沿发送是tx_en ^ tx_er。rx_ctrl在时钟rx_clk上升沿接收是rx_dv，在下降沿接收是rx_en ^ rx_er。综上，RGMII接口引脚数从25个降低到14个。
　　三、add clock skew
　　从上边的时序图分析，数据在时钟的边沿变化。因此如果不做额外处理，接收端无法稳定采样。为了解决这一问题，常见的做法是为时钟信号添加延时，使其边沿对准数据总线的稳定区间。可以在控制器端、PCB走线以及PHY芯片内部添加时钟偏移，本文使用最后一种方式实现。
　　
　　在第三阶段中添加延迟。数据发送方向，FPGA侧的TX_CLK信号不需要额外处理，也就是说FPGA发送与数据边沿对齐的时钟信号。TXD和TX_CLK信号波形如图。
　　
　　PHY内部会调整TX_CLK，使之能够稳定采样TXD。数据接收方向，由于RX_CLK由PHY提供，PHY芯片直接产生与数据中心对齐的时钟信号。RXD和RX_CLK信号波形如图。
　　
　　可见，使PHY芯片工作在延迟模式下时，FPGA单不需要添加额外的逻辑来保证稳定采样。发送方向直接将数据驱动时钟作为TX_CLK信号发送，接收方向直接利用RX_CLK对RXD信号采样。
　　四、系统设计方案
　　本文使用ZYNQ内部的MAC控制器实现数据链路层功能。但由于其接口为GMII，需要用到GMII_to_RGMII IP Core转换接口逻辑。上层网络协议则通过LWIP开源协议栈完成。首先配置ZYNQ IP，使能ENET1并以EMIO方式引出。
　　
　　系统硬件结构如图：
　　
　　五、I/O 时序约束
　　在较高速设计场合下，输入输出接口部分很容易出现数据采样不稳定的现象。这时候就要通过Input delay，output delay约束以及STA来分析设计是否满足稳定采样需求。input/output delay是指数据相对于时钟的延迟，只有设置好上述两个数值，综合工具才会往正确的方向优化并给出合理的时序报告。
　　FPGA与RGMII接口的PHY芯片之间的时序关系按照数据接口同步和数据采样方式属于源同步DDR采样。input delay约束对应接收方向，时序关系是中心对齐。output delay约束对应发送方向，时序关系是边沿对齐。前者由于很多时候不知道上游器件Tcko信息，会使用示波器测量有效数据窗口来计算。而后者因为是边沿对齐，通过示波器测量抖动窗口并使用skew based method计算。这部分笔者还没有亲身实践过，若有误欢迎指出。