利用超声波模块和舵机实现垃圾箱盖子的自动开合

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、项目软硬件平台及开发环境二、代码实现1.相关函数2.代码整合总结前言这个项目是Wemos下的基础模块，利用超声波模块和舵机实现垃圾箱盖子的自动开合。一、项目软硬件平台及开发环境1.1、硬件平台特性1.基于ESP-8266EX2.Arduino兼容，使用rduino IDE来编程3.11 x I/O 引脚4.1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V）5.板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）工作