DIY一个红外避障小车

DIY一个红外避障小车！（2）软件部分1.不多说，上代码#include ***it ENA=P0^0;***it IN1=P0^1;***it IN2=P0^2;***it ENB=P2^0;***it IN3=P2^1;***it IN4=P2^2;***it A1=P1^0;***it B2=P1^1;void delay(int z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}void