51蓝牙PWM调速避障循迹小车相关资料下载

一、前言基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧：二、硬件循迹模块1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回0，检测到白色时返回1，因此可以设置寻黑线设置2.P16接左边循迹，P17接右边循迹三、软件完整代码可在本文末尾下载main.c#include #include "UART.h"#include "timer0.h"#include "Nixie..