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前两周一直想做小车，但是由于缺乏关于硬件的各种知识导致我一直无法烧录程序。直到这周问题才得到解决。（原来是我晶振没插 PS:我之前一直都不知道晶振是啥玩意）然后这周就试了一下，也参考了上周同学交的作业。但是我的小车在基地还好好的，到了寝室就裂开了（好像是电机驱动的电压问题，但是我在基地做完确实又没有问题）。下面是我烧录的蓝牙模块控制小车以及红外避障+PWM调速的相关程序。蓝牙模块控制小车（晶振用的是11.0592）：#include
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