如何去实现一种基于STM32的蓝牙小车设计呢

STM32蓝牙小车实现按下前进松开停止App是用App Inventor开发的，主要原理是当按键按下时发送一个数字，松开时再发送另外一个数字，松开时发送的数字是相同的。App逻辑设置：当按键松开统一发送数字6，当串口得到6在中断服务函数中让小车停下，得到其他数字让小车做别的运动。void USART1_IRQHandler(void){        u8 flag;        if(USART_GetiTStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)        {                flag=USART_R