ROS自动导航小车的设计资料分享

ROS自动导航小车1.材料清单项目ValueJeston nano（套餐一）￥899GM37-545直流减速电机带编码器 DC24V 1:90￥138板子自己画（附带电机接口以及IMU）￥200~300电池·12V 容量2250ma￥80~100A1雷达￥550小车底盘（默认两轮差速的模型）可以自己选择2.概述（1）首先先了解ROS中的作用，如果仅仅只是做到避障，使用ros系统，使用传感器超声波也是绰绰有余。但如果你想在自动导航的过程