LS1012A开发板如何更新u-boot开发环境呢

Hi, 目前在評估LS1012A 這塊開發版, 板子是不是不支援 USB OTG 燒錄
請問如何更新這塊板子的FW 如 u-boot, kernel 和 rootfs.
開發環境? u-boot 版本?

请问，内核里drive目录下，有个小小的改动，也要重新编译内核，重新生成ubuntu镜像(好几个G的大小)，重新用U盘烧写么？？？