为什么XR806适配新的RTOS原启动代码就出现了系统奔溃呢

问题分析

• 通过log定位到是启动代码出现了问题。
  
• arm汇编中，可利用b .进入死循环。
  
• 在汇编中可以利用以下代码打印log：
  
  

//.c文件中插入
void AsmPrint(void)
{
    printf("var = %#xn",PrintMagic);
}
#汇编代码中插入以下代码查看R0的值
    LDR R8,=PrintMagic
    str R0,[R8]
    LDR R8,=AsmPrint
    bx R8

• 最后发现汇编代码正常，但在运行第一个任务时系统奔溃。原因为M33内核新增了PSPlimit功能，任务栈超过了设定值时会直接触发usage Fault。同时RTOS在系统启动前修改了PC地址和LR地址，导致exception中无法正确显示PC地址和LR地址。
  
  

解决方法
使用__set_PSPLIM可以设置PSPlimit地址，在不确定PSP限制时，可以__set_PSPLIM(0)取消这个功能，MSP也是相同道理。