双臂机器人是怎样通过rviz打开嵌入式视觉的

在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候，我们重新打开一个终端输入命令，就可以进入rviz。1 打开rviz软件$ cd ~/ros_ws       # 打开新的终端，进入Baxter工作空间  $ ./baxter.sh sim   # 加载Baxter环境变量$ rosrun  rviz rviz # 打开rviz软件在打开rviz以后