任务调度的过程及实现原理是什么

一 概念在单片机裸机程序中，我们以函数最最小单位来划分代码功能的，所有函数之间都存在一个先后调用的关系(不是你调用我，就是我调用你，或者你我都被他调用)；但是在嵌入式操作系统中，我们可以以任务为最小单位来看待一个程序代码(当然函数仍然是每个任务的最小单位)，各个任务之间没有调用关系，它们可以说是各自为营。可以把嵌入式系统程序看成各个单片机裸机程序的集合，跑操作系统的本质原因就是因为系统程序需要...