【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】/dev/fb0 HDMI图像输出&V4L2抓取MJPEG流转化JPEG文件并显示

      飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板默认将三种显示接口LVDS/MIPI/HDMI全部打开，而我要对HDMI输出编程的话需要将MIPI显示关闭，关闭方式是进入uboot菜单的Display选项进行操作：

在串口终端启动uboot时狂按空格键，即可进入uboot菜单：


uboot菜单中的Display select选项就是设置输出接口的，可以分别对这三种接口进行设置，默认情况下三个输出接口都打开，而如果要进行FrameBuffer编程的话，我经过实际测试，需要将LVDS和HDMI选项都打开，HDMI接口才能正常输出/dev/fb0外设的映射图像：


如果将LVDS接口关闭的话，HDMI接口输出不正常，/dev/fb0也不会生成，也就无法对FrameBuffer进行编程：

在飞凌厂商提供的文档中，已经写明了HDMI接口输出的分辨率最大为1280*800*32，这个是由HDMI输出芯片决定的，比起瑞芯微主流主控的2K/4K差了不是一点半点（RK3399/RK3568），毕竟IMX8的定位是工业控制而不是多媒体应用，图形输出性能较差也是无可厚非的，对/dev/fb0外设进行ioctl，输出的分辨率也是1280*800，32位色彩：

使用命令

可搭建x11vnc服务器，将FrameBuffer画面输出至vnc软件客户端，也就可以在不使用HDMI输出设备的FrameBuffer分辨率只有1280*800，意味着，V4L2相机生成的流画面，分辨率高于或等于这个数无法生成显示，甚至在实测中，低于这个数一点点也无法生成（1000*750），会提示段错误终止进程，因此我经过反复调试，最终将V4L2生成的流分辨率设置为900*675，无法对相机物尽其用（相机最大分辨率为1080P），但这是板子的Framebuffer最大支持的输出分辨率，无法再设置更大了。

这次的V4L2推流，我不采用之前已经熟练掌握的V4L2生成YUYV流，而是直接生成MJPEG流，生成此流有2个好处，一是生成MJPEG流无需经过YUYV转RGB的步骤，帧生成时间更短，相比起之前生成YUYV流的方式，流畅度有非常明显的提升；二是生成MJPEG流可直接保存为JPEG文件，在确保IO读取锁无冲突的前提下，可供外部程序进行访问。要使用V4L2驱动库生成MJPEG流，初始化步骤要写对：

检查写入参数是否正确：

使用mmap()进行物理内存地址到用户内存地址的映射，即使用一个用户定义缓存来读取物理内存中的摄像头缓存数据：

开启捕捉：

捕捉并生成JPEG文件，循环执行的函数：
{

    struct v4l2_buffer buff;

    buff.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    buff.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    if(ioctl(fd_video , VIDIOC_DQBUF, &buff) < 0)

    {

        printf("camera VIDIOC_DQBUF Failed.n");

        usleep(1000*1000);

        return -1;

    }

    pic.tmpbytesused[buff.index] = buff.bytesused;

    printf("size : %dn",pic.tmpbytesused[buff.index]);

    int jpg_fd = open("1.jpeg" , O_RDWR | O_CREAT , 00700);

    if(jpg_fd == -1)

    {

        printf("open ipg Failed!n ");

        return -1;

    }

    int writesize = write(jpg_fd , pic.tmpbuffer[buff.index] , pic.tmpbytesused[buff.index]);

    printf("Write successfully size : %dn" , writesize);

    close(jpg_fd);

    //10、Queue the buffers.

    if(ioctl(fd_video , VIDIOC_QBUF, &buff) < 0)

    {

        printf("camera VIDIOC_QBUF Failed.");

        usleep(1000*1000);

        return -1;

    }

    return 0;

}