如何实现stm32L301与BMI160通信

开发环境：电路板硬件：STM32L301 BMI160软件环境：keil5.27 stm32cubemx6.2.0开发库: HAL库问题点：BMI160是一个微小型的陀螺仪芯片，经过两天的调试，终于搞定了移动或晃动电路板，使BMI160芯片的INT1向单片机发出中断信号，BMI160的配置，还是挺麻烦的，特此记录一下，防止记性太差。stm32L301与BMI160 通信使用的I2C。直接上代码：// 0x68 << 1 = 0xD0#define MBI160_ADDRESS 0