单片机是如何去控制舵机的

单片机控制舵机舵机I/o口接P2.7完整代码：;R0->计数  R1->H  R2->L           R1调整角度(5,25)         R7->计时    ORG 0000H    LJMP MAIN    ORG 000BH    LJMP timer0InterruptMAIN:        MOV R1,#5D ;角度        MOV R7,#50D;时间        LCALL START        MOV R1,#25D ;角度        MOV R7,#50D;时间        LCALL START        LJM