STM32f4日记5之AB相编码器测速实验

STM32f4日记5之AB相编码器测速实验（tiM定时器的编码器模式使用）板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版电机参数：减速比 1:90线数：1170（1390）*//鉴于目前网上的教学形态各异，很多带有迷惑、误导性质，所以写这篇文章交流自己的看法，也权当纪录自己的学习经历。//如果你觉得对你有帮助，请点赞同，这对我很重要，谢谢。//一、器材介绍准备：1.L298N,2.带AB相编码器的电机，3.给L298N供电的电源（建议保持电压为12V,博主以前用的供电5.6V左右，p