详解STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s

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闫颖慧

2021-11-29 15:55:50

一、STM32启动文件详细解析

STM32启动文件详细解析（V3.5.0）以：startup_stm32f10x_hd.s为例
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************

;* 文件名：startup_stm32f10x_hd.s
;* 作者：MCD 应用团队
;* 版本：V3.5.0
;* 日期：2011 年 3 月 11 日
;* 说明：STM32F10x 高密度器件 MDK-ARM 向量表
;* 工具链。
;* 该模块执行：
;* - 设置初始 SP
;* - 设置初始 PC == Reset_Handler
;* - 使用异常 ISR 地址设置向量表条目
;* - Configure the clock system and also configure the external
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
;* memory (optional, to be enabled by user)
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; Stack Configuration ;栈定义
; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000400 ;EQU伪指令，作用是左边的符号名代表右边的表达式
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定义栈段：名称为STACK，未初始化，可读写，ELF 的栈段按2^3=8对齐
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配一片连续的存储区域并初始化为 0，栈空间：0x400个字节
__initial_sp ;栈空间顶地址
; Heap Configuration ;堆定义
; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base ;堆空间起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆空间:0x200个字节
__heap_limit ;堆空间结束地址
PRESERVE8 ;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
THUMB ;告诉汇编器下面是32位的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset ;中断向量表定义
;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET
EXPORT __Vectors ;EXPORT:在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size
;DCD(DCDU)用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ;该处物理地址值存储__initial_sp所表示的地址值,即为 __Vetors 标号所表示的值
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts ;以下为外部中断向量表
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End ;Vectors结束
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义一个代码段，可读，段名字是.text
;|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段
; Reset handler ;利用PROC、ENDP这一对伪指令标记程序开始、结束，把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK];WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，调用外面的对应函数
IMPORT __main ;IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit ;系统初始化
BLX R0 ;带链接的跳转，切换指令集,跳到SystemInit
LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始化等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BX R0 ;切换指令集,main函数不返回跳到__main,进入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK];不可屏蔽中断处理函数
B .
ENDP
HardFault_Handler ;意为换行
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK];硬件错误处理函数
B .
ENDP
MemManage_Handler
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
;输出异常向量表标号,方便外部实现异常的具体功能,[WEAK]是弱定义的意思,如果外部定义了,优先执行外部定义,否则下面的函数定义
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
;如下只是定义一些空函数
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ;默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization 用户堆栈初始化
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro lib），如果勾选了micro lib
EXPORT __initial_sp ;将栈顶地址、堆起始地址、堆结束地址赋予全局属性，使外部程序可用
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果没有勾选micro lib
IMPORT __use_two_region_memory ;两区堆栈空间，堆和栈有各自的空间地址
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口
;此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆起始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存栈结束地址
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆结束地址
LDR R3, = StackMem ;保存栈地址_
BX LR
对齐
万一
END ;END命令指示器，已到达一个源文件的导出
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****文件结束*****

二、STM32中断向量表的位置、用户

知道怎么跳到主函数了，那么中断发生后，又是跑到中断入口地址的呢？
从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了堆栈的中断响应函数，这就是中断中断表，标号__向量，表示中断中断表入口地址，例如：
AREA RESET, DATA, READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在CODE区（虚拟STM32从FLASH启动，则此中断表地址即为0x8000000）
[cpp] view plain copy

出口 __Vectors
OS_CPU_SysTickHandler
导入 OS_CPU_PendSVHandler
rs DCD __initial_sp; 栈顶
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

表的写是有特色的，跟硬件一对应不能乱写的，CPU找入口地址就靠边了，bin文件开头就是靠他们的地址，参考手册RM0008的10.1.2节可以排列出现。
我们CORTEX-M3的特性，他上电后根据，结合启动来决定PC位置，例如启动设置为flash启动则启动后PC跳到0x08000000。此时CPU会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，所以上面的写法，这样就跳到reset_handler。
那么这个reset_handler的具体地址是多少。？下面的例子Nmi_handler地址又是怎么发生的？怎么跑到这个地址呢？下面挨个讲解。
1、我们可以通过我们来了解这些入口地址，查看工程下了的地图文件就可以看到这个，地址跟keil里面设置的target->flash浏览地址息息相关，实际上我们不太需要关心，让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。
2，对比ARM7 / ARM9内核，Cortex-M3的内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
如图3所示，进到ç语言后会先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable（）里面可以配置中断向量表的起始地址和偏移，主要是告诉CPU该向量表是位于闪存还是拉姆，偏移是
4、发生中断后，CPU找到中断表地址，然后根据偏移定位了。（对号入座）再找到中断地址，这样就跳过去了。
我们截一个图说明一下，地图文件：对应

的bin文件，看是不是放的上面地址：

各，200039c0就是栈顶地址，08006F21就是reset_handler地址！

如何定位？以设置0x20000001
、keil设置ram为0x200000100，我们在0x200000000~0x200000~0x200000100程序中断用
，、 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);
3、跳到C时把中断动画复制到0x20000000

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