步进电机梯形加减速原理是什么

1.1. 单片机代码处理// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（STEPMOTOR_tiMx_PRESCALER+1）#define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置...