如何去实现STM32CUBEMX高级定时器的计时功能呢

　　一、计时功能
　　设置系统时钟
　　
　　APB2=84M
　　TIM1的时钟频率=2*APB2=168M
　　定时器1配置
　　
　　
　　TIM中断频率：
　　168M/168=1000hz=1ms
　　1ms*500=500ms
　　所有TIM1：500ms中断一次。
　　程序编写
　　#include “stm32f4xx_hal.h”
　　#include “led/bsp_led.h”
　　#include “AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h”
　　/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
　　/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
　　/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
　　__IO uint16_t timer_count=0;
　　/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
　　/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
　　void SystemClock_Config（void）;
　　/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
　　/**
　　* 函数功能： 主函数。
　　* 输入参数： 无
　　* 返 回 值： 无
　　* 说 明： 无
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
　　HAL_Init（）;
　　/* 配置系统时钟 */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* 板载LED初始化 */
　　LED_GPIO_Init（）;
　　/* 通用定时器初始化：1ms中断一次 */
　　ADVANCED_TIMx_Init（）;
　　/* 在中断模式下启动定时器 */
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htimx）;
　　LED2_ON;
　　/* 无限循环 */
　　while （1）
　　{
　　if（timer_count==1000）
　　{
　　timer_count=0;
　　LED1_TOGGLE;
　　LED2_TOGGLE;
　　LED3_TOGGLE;
　　}
　　}
　　}
　　/**
　　* 函数功能： 系统时钟配置
　　* 输入参数： 无
　　* 返 回 值： 无
　　* 说 明： 无
　　*/
　　void SystemClock_Config（void）
　　{
　　RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
　　RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
　　__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）; //使能PWR时钟
　　__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG（PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1）; //设置调压器输出电压级别1
　　RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振，8MHz
　　RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //打开HSE
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; //打开PLL
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; //PLL时钟源选择HSE
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; //8分频MHz
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; //336倍频
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; //2分频，得到168MHz主时钟
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数
　　HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）;
　　RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
　　|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
　　RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟：168MHz
　　RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟： 168MHz
　　RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; // APB1时钟：42MHz
　　RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB2时钟：84MHz
　　HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct， FLASH_LATENCY_5）;
　　HAL_RCC_EnableCSS（）; // 使能CSS功能，优先使用外部晶振，内部时钟源为备用
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000 1ms中断一次
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/100000 10us中断一次
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000000 1us中断一次
　　HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000）; // 配置并启动系统滴答定时器
　　/* 系统滴答定时器时钟源 */
　　HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig（SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK）;
　　/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
　　HAL_NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0， 0）;
　　}
　　/**
　　* 函数功能： 非阻塞模式下定时器的回调函数
　　* 输入参数： htim：定时器句柄
　　* 返 回 值： 无
　　* 说 明： 无
　　*/
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　timer_count++;
　　}