任务调度器有何作用

背景我们在做项目的时候，有时候会遇到对周期比较敏感的任务比如周期发送报文，由于对时间比较敏感我们需要此任务放在比较高的优先级，为方便任务管理，我们可以用此任务调度器。任务调度源码      if((SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0) && (SCH_tasks_G[Index].pTask != 0))      {         (*SCH_tasks_G[Index].pTask)();  // Run the task         SC